METHOD FOR OPERATING A SYSTEM WITH AT LEAST TWO AUTOMATICALLY MOVING EARTH WORKING DEVICES AND SYSTEM FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Systems mit zumindest zwei Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2), wobei zumindest eines Umgebungsmerkmale einer Umgebung detektiert und anhand der detektierten Umgebungsmerkmale eine Umgebungskarte (3) erstellt, wobei die Umgebungskarte (3) in Teilbereiche (10 - 19) aufgeteilt wird und die Teilbereiche (10 - 19) den Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) so zugewiesen werden, dass jeder Teilbereich (10 -19) nur durch eines der Bodenbearbeitungsgeräte (1, 2) bearbeitet wird. Um eine effiziente Bearbeitung der Umgebung zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass eine während der Detektion der Umgebungsmerkmale verfolgte Fortbewegungsroute (25) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) sowie eine bei der Fortbewegung entlang der Fortbewegungsroute (25) verstrichene Fortbewegungszeitspanne detektiert und mit der Umgebungskarte (3) abgespeichert werden, wobei mehrere Teilbereiche (10 -19) zu Teilbereichsgruppen (4 - 7) zusammengefasst werden, und wobei die Zuweisung der Teilbereiche (10 -19) zu den Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) unter Berücksichtigung der gespeicherten Fortbewegungsroute (25) und Fortbewegungszeitspanne so erfolgt, dass eine Bodenbearbeitung einer ersten Teilbereichsgruppe (4 - 7) durch ein erstes Bodenbearbeitungsgerät (1) im Wesentlichen gleichzeitig mit einer Bodenbearbeitung einer zweiten Teilbereichsgruppe (4 - 7) durch ein zweites Bodenbearbeitungsgerät (1) beendet wird.