AUTOMATIC SOIL PREPARATION EQUIPMENT

Die Erfindung betrifft ein sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einer Antriebseinrichtung (2) zur Fortbewegung des Bodenbearbeitungsgerätes (1) innerhalb einer Umgebung, einer Kommunikationsschnittstelle (3) zur Ausgabe von Informationen (4) an einen Nutzer des Bodenbearbeitungsgerätes (1), einer Hindernisdetektionseinrichtung (5) zur Detektion von Hindernissen (6, 7) innerhalb der Umgebung und einer Recheneinrichtung (8), welche eingerichtet ist, basierend auf den von der Hindernisdetektionseinrichtung (5) detektierten Hindernissen (6) eine Umgebungskarte (9) zu erstellen, das Bodenbearbeitungsgerät (1) anhand der Umgebungskarte (9) zu lokalisieren und Steuerbefehle an die Antriebseinrichtung (2) und die Kommunikationsschnittstelle (3) zu übermitteln. Um die Bearbeitung einer Umgebung mit mehreren Ebenen durch ein und dasselbe Bodenbearbeitungsgerät (1) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Recheneinrichtung (8) eingerichtet ist, zumindest ein nicht selbsttätig von dem Bodenbearbeitungsgerät (1) überwindbares Hindernis (6) innerhalb der Umgebungskarte (9) als ein Übergangshindernis (7) zu definieren, das Übergangshindernis (7) bei einer Fortbewegung durch die Umgebung anhand eines Vergleichs von aktuell detektierten Hindernissen (6) mit dem in der Umgebungskarte gespeicherten Übergangshindernis (7) zu identifizieren und bei Erreichen des Übergangshindernisses (7) ein manuelles Transporterfordernis mittels der Kommunikationsschnittstelle (3) an den Nutzer zu melden.