METHOD FOR OPERATING A SYSTEM WITH AT LEAST TWO AUTOMATICALLY MOVING SOIL WORKING DEVICES AND SYSTEM FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD

DRIVE July 27, 2022
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Systems mit einem sich selbsttätig fortbewegenden ersten Bodenbearbeitungsgerät (1) und einem sich selbsttätig fortbewegenden zweiten Bodenbearbeitungsgerät (2), wobei das erste Bodenbearbeitungsgerät (1) Umgebungsmerkmale einer Umgebung des ersten Bodenbearbeitungsgerätes (1) detektiert, wobei das erste Bodenbearbeitungsgerät (1) oder eine dem ersten Bodenbearbeitungsgerät (1) und dem zweiten Bodenbearbeitungsgerät (2) gemeinsam zugeordnete Recheneinrichtung (3) anhand der detektierten Umgebungsmerkmale eine erste Umgebungskarte (4) erstellt, und wobei das erste Bodenbearbeitungsgerät (1) des Weiteren das zweite Bodenbearbeitungsgerät (2) detektiert und die Position des zweiten Bodenbearbeitungsgerätes (2) daraufhin innerhalb der erstellten ersten Umgebungskarte (4) gespeichert wird. Um eine zeit- und ressourceschonende Bodenbearbeitung einer Umgebung zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass das zweite Bodenbearbeitungsgerät (2) noch während einer von dem ersten Bodenbearbeitungsgerät (1) ausgeführten ersten Bodenbearbeitungstätigkeit eine Information über eine aktuelle Position des zweiten Bodenbearbeitungsgerätes (2) innerhalb der ersten Umgebungskarte (4) erhält und eine zweite Bodenbearbeitungstätigkeit steuert, sobald das erste Bodenbearbeitungsgerät (1) das zweite Bodenbearbeitungsgerät (2) detektiert hat.

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