AUTOMATIC SOIL PREPARATION EQUIPMENT

Die Erfindung betrifft ein sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät (1) mit einer Auswerteeinrichtung (2), welche ausgebildet ist, das Bodenbearbeitungsgerät (1) anhand einer Umgebungskarte (3) innerhalb einer Umgebung zu navigieren und während einer Fortbewegung einen Verhaltensparameter (4) des Bodenbearbeitungsgerätes (1) und einen Fortbewegungspfad des Bodenbearbeitungsgerätes (1) zu ermitteln. Um das Bodenbearbeitungsgerät (1) vorteilhaft weiterzubilden wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinrichtung (2) eingerichtet ist, den Verhaltensparameter (4) und den Fortbewegungspfad zu analysieren, abhängig von dem Ergebnis der Analyse automatisch eine No-Go-Area (5), welche das Bodenbearbeitungsgerät nicht befahren darf, zu ermitteln und die ermittelte No-Go-Area (5) in die Umgebungskarte (3) einzutragen oder eine bereits in der Umgebungskarte (3) eingetragene No-Go-Area (5) zu ändern.