METHOD FOR ACTUATING A HYDROSTATIC DRIVE

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines hydrostatischen Fahrantriebes (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei der hydrostatische Fahrantrieb mit einer ersten Hydromaschine (4) mit verstellbarem Verdrängungsvolumen und mit einer zweiten Hydromaschine (6) und einer dritten Hydromaschine (8) mit jeweils verstellbaren Verdrängungsvolumen versehen ist, wobei die zweite Hydromaschine (6) mit dem mindestens einen anzutreibenden Rad oder der anzutreibenden Kette oder Achse mittels einer Kupplung (38) drehverbindbar ist, wobei die dritte Hydromaschine (8) mit dem mindestens einen anzutreibenden Rad oder der anzutreibenden Kette oder Achse drehverbunden ist, wobei die Kupplung in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine gesteuert wird, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:a. Erfassen eines Fahrbefehls, der einer Soll-Fahrgeschwindigkeit oder einer Größe, die von dieser abhängig ist, entspricht;b. Berechnung eines Schwellenwertes der Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine, bei dem eine Umschaltung der Kupplung (38) stattfinden soll;c. Wobei für den Fall, dass der Fahrbefehl einem Absolutwert der Soll-Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine entspricht, der kleiner als ein vorgegebener Wert ist, der im Schritt b. berechnete Schwellenwert weiterhin unter Berücksichtigung einer aktuellen Verzögerung der Arbeitsmaschine und einer Umschaltzeit angepasst wird.