METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrantriebes (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei der Fahrantrieb eine elektrische Antriebsmaschine (4) und eine Getriebeanordnung (3) umfasst, wobei die Getriebeanordnung (3) ein Schaltgetriebe (6) umfasst, das mindestens zwei Getriebestufen (46, 48) aufweist, wobei das Schaltgetriebe über eine Eingangswelle (18) mit der Antriebsmaschine (4) koppelbar oder gekoppelt ist, so dass ein Drehmoment übertragbar ist, und wobei das Schaltgetriebe über eine Ausgangswelle (22) mit einem Abtrieb der mobilen Arbeitsmaschine verbindbar oder verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst; a. Erhalten eines Befehls, das Schaltgetriebe von einer ersten zu einer zweiten Getriebestufe zu schalten; b. Erfassen einer Größe, die eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine ist oder von der Fahrgeschwindigkeit abhängig ist; c. Berechnen eines Gradienten, der im Schritt b. erfassten Größe; d. Berechnen einer Drehzahlabweichung auf Basis des im Schritt c. berechneten Gradienten; e. Ermitteln einer Soll-Drehzahl der elektrischen Antriebsmaschine (4) auf Basis der im Schritt b. berechneten Drehzahlabweichung; f. Durchführen eines Schaltens des Schaltgetriebes von der ersten zu der zweiten Getriebestufe unter Berücksichtigung der im Schritt e. ermittelten Soll-Drehzahl.