METHOD FOR OPERATING A MOBILE WORKING MACHINE, COMPUTING UNIT AND MOBILE WORKING MACHINE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (100), wobei die mobile Arbeitsmaschine einen Fahrantrieb (110) mit einem Getriebe (116) mit wenigstens zwei verschiedenen, wählbaren Übersetzungsstufen (G1, G2), und ein Bedienelement (120) aufweist, umfassend, wenn ein Übersetzungsstufenwechsel erfolgt: Bereitstellen oder Bestimmen (200) einer vor dem Wechsel vorliegenden realen Bedienelementstellung (FR), sowie einer vor dem Wechsel vorliegenden Geschwindigkeit (v) der mobilen Arbeitsmaschine und/oder eines basierend auf der vorherigen Bedienelementstellung und der vorherigen Zugkraftfunktion vor dem Wechsel zu stellenden Drehmoments (M); Bestimmen (210), basierend auf der aktuellen Zugkraftfunktion (ZF2), eines Äquivalenzwertes (FA) der Bedienelementstellung derart, dass das basierend auf dem Äquivalenzwert (FA) und der aktuellen Zugkraftfunktion (ZF2) sich ergebende, zu stellende Drehmoment dem vor dem Wechsel vorliegenden, zu stellenden Drehmoment entspricht, und/oder derart, dass die basierend auf dem Äquivalenzwert und der aktuellen Zugkraftfunktion sich ergebende, Geschwindigkeit der vor dem Wechsel vorliegenden, Geschwindigkeit entspricht.