VEHICLE NAVIGATION AND VIRTUAL TRACK GUIDANCE DEVICE

Es wird ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (10) auf einer durch eine Spur (12) vorgegebenen Trajektorie angegeben, bei dem mit einem Konturerfassungssensor (14) eine Kontur einer Umgebung des Fahrzeugs (10) erfasst und anhand der Kontur eine Position und/oder Pose des Fahrzeugs (10) bestimmt wird. Dabei wird ein Verlässlichkeitsmaß ermittelt, wie genau die Position und/oder Pose bestimmt ist, und das Verlässlichkeitsmaß wird einer Position längs der Spur (12) zugeordnet.