METHOD FOR SUPPORTING A PARKING PROCEDURE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM

Es wird ein computerimplementiertes Verfahren 100 zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs 1 von einer Ausgangsposition A in eine Parkposition B in einer Querparklücke 2 angegeben. Das Verfahren 100 weist die folgenden Schritte auf: S1 : Ermitteln einer Trajektorie 3 für eine Bewegung des Fahrzeugs 1 in die Parkposition B mit mindestens einem Einparkzug 22, S2: Prüfen, ob die Trajektorie 3 einen oder mehrere Korrekturzüge 4 vorsieht, S3: Festlegen einer geradlinig und durch das in der Ausgangsposition A positionierte Fahrzeug 1 in Längsrichtung verlaufenden Blockierungslinie 5 , falls die Trajektorie 3 einen oder mehrere Korrekturzüge 4 vorsieht, S4: Prüfen, ob die Blockierungslinie 5 vor Ausführen des letzten Einparkzugs 22 durch das Fahrzeug 1 während eines vorangegangenen Einparkzugs 22 und eines vorangegangen Korrekturzugs 4 freigegeben sein wird, und falls die Blockierungslinie 5 vor Ausführen des letzten Einparkzugs 22 während eines vorangegangen Einparkzugs 22 und/oder eines vorangegangen Korrekturzugs 4 durch das Fahrzeug 1 freigegeben sein wird, S5: Ausgeben eines Signals 6. [0002] Daneben werden ein Parkassistenzsystem 200 zum Unterstützen eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs 1 sowie ein Computerprogramm angegeben.