DETERMINATION OF A ROLL ANGLE OR PITCH ANGLE OF A MODE OF TRANSPORT

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Rollwinkels oder eines Nickwinkels eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. In einem ersten Schritt werden Umgebungsinformationen für eine Umgebung des Fortbewegungsmittels erfasst (S1). In den Umgebungsinformationen werden dann Kanten von künstlichen Bauwerken bestimmt (S2). Optional kann eine Ausrichtung der Kanten der künstlichen Bauwerke aus einer Datenbank mit Kantendaten ermittelt werden (S3). Anhand der Kanten wird schließlich der Rollwinkel oder der Nickwinkel des Fortbewegungsmittels ermittelt (S4).