BRAKING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem in einem zumindest teilweise autonomen Fahrzeug, mit einer Fahrzeugrad-Bremse (1) je Fahrzeugrad sowie mit einem Primär-Bremsregelsystem (BRS1) und einem redundanten Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2), wobei in einer ersten Fahrzeugachse, insbesondere Vorderachse (VA), je Fahrzeugrad ein Hydraulik-Aktuator (8, 10) zur Betätigung der Fahrzeugbremse (1) bereitgestellt ist, der sowohl dem Primär-Bremsregelsystem (BRS1) als auch dem Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2) zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist in der zweiten Fahrzeugachse, insbesondere Hinterachse (HA), je Fahrzeugrad ein elektromechanischer, das heißt hydraulikfrei arbeitender Primär-Aktuator (3), der dem Primär-Bremsregelsystem (BRS1) zugeordnet, und ein elektromechanischer, das heißt hydraulikfrei arbeitender Sekundär-Aktuator (5) bereitgestellt, der dem Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2) zugeordnet ist.