BRAKING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem in einem zumindest teilweise autonomen Fahrzeug, mit einer Fahrzeugrad-Bremse (1) je Fahrzeugrad (VR, VL, HR, HL), der sowohl ein Primär-Bremsregelsystem (BRS1) als auch redundantes Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2) zugeordnet ist, wobei das Primär-Bremsregelsystem (BRS1) ein Primär-Steuergerät (9) und je Fahrzeugrad (VR, VL, HR, HL) einen elektromechanischen Primär-Aktuator (3) zur Betätigung der Fahrzeugrad-Bremse (1) aufweist, und wobei auf der Grundlage einer in einem Pilotsystem (17) generierten Soll-Verzögerungsvorgabe (V) und/oder einer mittels eines Bremspedals (19) fahrerseitig generierten Soll-Verzögerungsvorgabe (V) das Primär-Steuergerät (9) Primär-Stellsignale (y) zur Ansteuerung des jeweiligen elektromechanischen Primär-Aktuators (3) erzeugt. Erfindungsgemäß weist das Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2) ein vom Primär-Steuergerät (9) unabhängiges Sekundär-Steuergerät (13) sowie je Fahrzeugrad (VR, VL, HR, HL) einen vom Primär-Aktuator (3) unabhängigen elektromechanischen Sekundär-Aktuator (5) auf. Das Sekundär-Steuergerät (13) erzeugt auf der Grundlage der im Pilotsystem (17) generierten Soll-Verzögerungsvorgabe (V, V) Sekundär-Stellsignale (y) zur Ansteuerung des jeweiligen elektromechanischen Sekundär-Aktuators (5).