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  "publishedAt": "2024-10-02T00:00:00.000Z",
  "site": "at://did:plc:oql6ds5vnff4ugar6rruliwd/site.standard.publication/3mn3ohu7oxx5w",
  "tags": [
    "B60T13/12",
    "AUDI AG [DE]"
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  "textContent": "Die Erfindung betrifft ein Bremssystem in einem zumindest teilweise autonomen Fahrzeug, mit einer Fahrzeugrad-Bremse (1) je Fahrzeugrad sowie mit einem Primär-Bremsregelsystem (BRS1) und einem redundanten Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2), wobei in einer ersten Fahrzeugachse, insbesondere Vorderachse (VA), je Fahrzeugrad ein Hydraulik-Aktuator (8, 10) zur Betätigung der Fahrzeugbremse (1) bereitgestellt ist, der sowohl dem Primär-Bremsregelsystem (BRS1) als auch dem Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2) zugeordnet ist. Erfindungsgemäß ist in der zweiten Fahrzeugachse, insbesondere Hinterachse (HA), je Fahrzeugrad ein elektromechanischer, das heißt hydraulikfrei arbeitender Primär-Aktuator (3), der dem Primär-Bremsregelsystem (BRS1) zugeordnet, und ein elektromechanischer, das heißt hydraulikfrei arbeitender Sekundär-Aktuator (5) bereitgestellt, der dem Sekundär-Bremsregelsystem (BRS2) zugeordnet ist.",
  "title": "BRAKING SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE"
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