METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING AN INDUSTRIAL TRUCK

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation eines Flurförderzeugs (1) mit einer Sensorik (5) zur Erkennung von Informationen im Betriebsbereich des Flurförderzeugs (1) und einer Datenverarbeitungseinrichtung (9) zur Auswertung dieser Informationen und Erstellung von Navigationsanweisungen und/oder Steuerungsbefehlen zur Navigation des Flurförderzeugs (1), wobei ausgehend von einer Erkundungsfahrt zunächst in der Datenverarbeitungseinrichtung (9) eine Umgebungskarte in einem Fahrzeugkoordinatensystem (2) mit Hilfe der Sensorik (5) erstellt wird und bei einer späteren Navigationsfahrt eine von der Sensorik (5) aktuell aufgenommene Szene in der Datenverarbeitungseinrichtung (9) mit der Umgebungskarte verglichen wird und eine Lokalisierung des Flurförderzeugs (1) im Fahrzeugkoordinatensystem (2) durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Markierung (6, 7, 8, 10, 11, 12, 13) mit bekannter globaler Position im Betriebsbereich des Flurförderzeugs (1) mittels der Sensorik (5) erfasst wird, und durch Auswertung der Sensordaten in der Datenverarbeitungseinrichtung (9) ein Referenzkoordinatensystem (3) festgelegt wird, und die im Fahrzeugkoordinatensystem (2) erstellte Umgebungskarte in der Datenverarbeitungseinrichtung (9) mit dem Referenzkoordinatensystem (3) abgeglichen wird, und die Lokalisierung des Flurförderzeugs (1) im Fahrzeugkoordinatensystem (2) in der Datenverarbeitungseinrichtung (9) in eine Lokalisierung des Flurförderzeugs (1) im Referenzkoordinatensystem (3) überführt wird.