METHOD FOR HANDLING OBSTACLES IN AN INDUSTRIAL TRUCK AND INDUSTRIAL TRUCK

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hindernisbehandlung in einem Flurförderzeug (10), welches wenigstens eine Sensoreinheit (14) umfasst, welche in Hauptfahrrichtung (L) des Flurförderzeugs (10) angeordnet und dazu eingerichtet ist, in einem vorbestimmten Winkelbereich (S) Hindernisse erfassen zu können, das Verfahren umfassend ein Erfassen einer momentanen Geschwindigkeit und eines momentanen Lenkwinkels von wenigstens einem gelenkten Rad (18) des Flurförderzeugs (10) mittels eines Geschwindigkeitssensors bzw. eines Lenkwinkelsensors des Flurförderzeugs (10), ein Berechnen einer Schutzzone (Z) anhand der momentanen Geschwindigkeit und des momentanen Lenkwinkels, ein Auswerten der von der wenigstens einen Sensoreinheit (14) gelieferten Daten innerhalb der Schutzzone (Z) des Flurförderzeugs (10), und bei einem Feststellen eines Hindernisses (H) in der Schutzzone (Z) eines Berechnens einer jeweiligen Lenkwinkeldifferenz zu beiden Seiten, bei welcher jeweils eine Kollision mit dem Hindernis (H) vermieden wird; und eines Klassifizierens eines momentanen Schwierigkeitsgrads der Hindernisvermeidung zumindest anhand der berechneten Lenkwinkeldifferenzen, insbesondere anhand eines Lenkwinkeldifferenzgrenzwerts, und/oder eines Auslösens einer vorbestimmten Maßnahme anhand der berechneten Lenkwinkeldifferenzen, insbesondere anhand eines Lenkwinkeldifferenzgrenzwerts.