MOBILE WORKING MACHINE AND VEHICLE GUIDANCE METHOD FOR A MOBILE WORKING MACHINE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeugführung einer mobilen Arbeitsmaschine (1), insbesondere eines Flurförderzeugs, mittels eines mindestens einachsigen, mit der Hand des Fahrers bewegbaren, Steuerknüppels (10), wobei mit einer Bewegung des Steuerknüppels (10) in einer Längsrichtung (y) Zielwerte für Fahrtrichtung (F, B) und Fahrgeschwindigkeit der mobilen Arbeitsmaschine (1) vorgegeben werden. Es wird vorgeschlagen, dass mit einer vordefinierten Bremsbefehl-Bewegung des Steuerknüppels (10) in die der aktuellen Fahrtrichtung (F, B) entgegengesetzten Richtung (B, F) bis zu einer definierten Auslenkung, insbesondere zur maximal möglichen Auslenkung, des Steuerknüppels eine als Betriebsbremse definierte Bremsfunktion eingeleitet wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere ein Flurförderzeug, zur Durchführung eines Verfahrens.