BRAKING SYSTEM OF A VEHICLE

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage eines Fahrzeugs, mit zumindest einem Bremsregelsystem (BRS1, BRS2) mit einem Bremsdrucksteller, der bei einer Bremsanforderung einen hydraulischen Bremsdruck aufbaut, mit dem Fahrzeugradbremsen (B1 bis B4) betätigbar sind, wobei das Bremsregelsystem (BRS1, BRS2) über einen Halter (21) an der Fahrzeugkarosserie (19) befestigt ist. Erfindungsgemäß ist zur Erkennung eines Halterversagens eine Auswerteeinheit (23) bereitgestellt, die einen Sensorsignalverlauf (Sist) von einem im Bremsregelsystem (BRS1, BRS2) verbauten, internen Sensor (17) erfasst. In der Auswerteeinheit (23) erfolgt ein Signalvergleich, bei dem der erfasste Sensorsignalverlauf (Sist) mit einem Referenzsignalverlauf (SRef) verglichen wird. Bei einer signifikanten Abweichung (ΔS) des erfassten Sensorsignalverlaufs (Sist) von dem Referenzsignalverlauf (SRef) erzeugt die Auswerteeinheit (23) ein Halterschaden-Signal (SHS).