METHOD FOR CONTROLLING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrassistenzsystem eine Erfassungseinheit zur Erfassung der Verkehrssituation, eine Klassifizierungseinheit zur Bestimmung der verkehrssituationsabhängig erforderlichen Fahreraufmerksamkeit und mindestens einen Aktuator zur Erzeugung von Lenkmomenten an einem Lenkrad aufweist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens. Um ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrassistenzsystems und ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, das die Informationsdichte für den Fahrer, die Hinweise zur vorausliegenden Verkehrssituation beinhalten, zu erhöhen, wir erfindungsgemäß vorgesehen:a) Erfassen (10) eines Fahrzeugstillstands im Verkehr;b) Erfassen der Verkehrssituation;c) Bestimmen der verkehrssituationsabhängig erforderlichen Fahreraufmerksamkeit;d) Aufprägen (11) von Lenkmomenten auf das Lenkrad (5) des Kraftfahrzeugs (1), wobei die momentane Frequenz und/oder Amplitude der Lenkmomente in Abhängigkeit der erfassten Verkehrssituation eingestellt wird;e) Variieren (12) der Frequenz und/oder der Amplitude der Lenkmomente nach dem Erfassen einer geänderten Verkehrssituation, die eine geänderte Fahreraufmerksamkeit erfordert, wobei die Frequenz der Lenkmomente mit der geforderten Fahreraufmerksamkeit in der Weise korreliert, dass eine höhere geforderte Fahreraufmerksamkeit mit einer höheren Frequenz und/oder Amplitude verknüpft ist und umgekehrt.