Doktorand i realtidscertifiering för MPC av säkerhetskritiska system inom WASP

Vi söker nu en doktorand i reglerteknik, för att bli antagen till WASP forskarskola, vid Institutionen för systemteknik (ISY).

**Dina arbetsuppgifter

**

Detta doktorandprojekt fokuserar på att möjliggöra avancerade styrmetoder, särskilt Model Predictive Control (MPC), på plattformar med mycket begränsade beräkningsresurser, såsom nano-drönare. Forskningen syftar till att utveckla nya adaptiva och datadrivna metoder, samt dess teori, som gör det möjligt att köra MPC på ett tillförlitligt sätt på begränsad hårdvara genom att anpassa beräkningsinsatsen i realtid. Projektet kombinerar statistiska prestandagarantier med flexibla ”anytime”-optimeringsstrategier, som anpassar sig efter tillgängliga resurser och aktuella uppdragsprioriteringar. Metoderna kommer att valideras experimentellt på nano-drönarplattformar (t.ex. Crazyflie), där gränserna för både fysisk och beräkningsmässig kapacitet utforskas. Det övergripande målet är att möjliggöra högpresterande och tillförlitlig reglering för lågkostnadsbaserade autonoma system under strikta resursbegränsningar.

Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, är Sveriges största enskilda forskningsprogram i modern tid. Programmet skapar en plattform för akademisk forskning och utbildning i nära samarbete med ledande svensk teknikintensiv industri. Forskningen innefattar artificiell intelligens och autonoma system som verkar i samarbete med människor och som anpassar sig till sin omgivning med hjälp av sensorer, information och kunskap och skapar intelligenta system av system. WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för Sveriges industri och samhälle. Läs mer: WASP Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program.

Forskarskolan inom WASP har som mål att förse framtidens forskare med nödvändig kunskap för att kunna analysera, utveckla och bidra aktivt till den tvärvetenskapliga utvecklingen av artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara. Genom ett ambitiöst program med forskningsbesök, partneruniversitet och gästföreläsare stöder forskarskolan aktivt bildandet av ett starkt multidisciplinärt och internationellt professionellt nätverk mellan doktorander, forskare och industri. Forskarskolan erbjuder därmed en unik möjlighet för de studenter som lockas av internationell forskning i världsklass med industriell relevans. Mer information: Forskarskolan | WASP.

Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.** **

**Dina kvalifikationer

**

Du har avlagt examen på avancerad nivå inom elektroteknik, teknisk fysik, datavetenskap, teknisk matematik eller slutfört kurser om minst 240 högskolepoäng varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå enligt ovan, alternativt på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet på examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas, det vill säga när anställningsavtalet signeras.

Vi söker dig som arbetar målmedvetet, tar ansvar för dina arbetsuppgifter och håller hög kvalitet i ditt arbete. Du tar egna initiativ, är självgående och har god analytisk förmåga med ett vetenskapligt förhållningssätt.

Vidare ska du ha förmågan att se den egna forskningen i ett större sammanhang och relatera ditt arbete till projektets och ämnets övergripande mål. Du arbetar strukturerat och kan prioritera mellan arbetsuppgifter.

I denna tjänst krävs även förmågan att kommunicera ditt budskap tydligt, både i akademiska sammanhang och i samarbete med andra. Eftersom vår verksamhet bedrivs i en internationell miljö, ska du även ha god förmåga att kommunicera på̊ engelska, både muntligt och skriftligt.

Din arbetsplats

Avdelningen för reglerteknik är en internationellt synlig och dynamisk forskningsmiljö med stark förankring i både teori och tillämpning. Här bedrivs framgångsrik forskning, forskarutbildning och grundutbildning inom centrala och snabbt växande områden som autonoma system, datadriven modellering, lärande reglering, optimering, komplexa nätverk och sensorfusion.

Verksamheten kännetecknas av en nära koppling mellan metodutveckling och verkliga tillämpningar, och avdelningen har omfattande samarbeten med både industrin och ledande forskargrupper världen över. Som doktorand blir du en del av en kreativ och stimulerande miljö där nyfikenhet, samarbete och vetenskaplig excellens står i fokus. Mer information om avdelningen finns här: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt.

För mer information om att arbeta på ISY, klicka här: https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.

Om anställningen

I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.

Anställningen är tidsbegränsad till normalt fyra år heltid. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan.

Tillträde enligt överenskommelse.

Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.

Kontakta gärna isyphdcouncil@groups.liu.se om du har frågor kring hur det är att arbeta som doktorand på ISY.

Lön och förmåner

Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.

**Fackliga kontaktpersoner

**

Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.

**Ansökan

**

Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 14 maj, 2026. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.