BRAKE CONTROL SYSTEM

Ein Bremssteuersystem (BS) für ein Kraftfahrzeug (K) weist ein erstes Steuergerät (SG1) zur Steuerung eines ersten Bremsaktuators (B1), ein zweites Steuergerät (SG2) zur Steuerung eines zweiten Bremsaktuators (B2) und ein drittes Steuergerät (SG3) zur Steuerung des ersten und des zweiten Bremsaktuators (B1, B2) auf. Eine Schalteinrichtung (SE) ist dazu eingerichtet, das dritte Steuergerät (SG3) abhängig von einem Fehlerstatus des Bremssteuersystems (BS) mit dem ersten Bremsaktuator (B1) und/oder mit dem zweiten Bremsaktuator (B2) zu verbinden.