METHOD FOR AUTOMATICALLY PARKING A MOTOR VEHICLE

Procédé de garage automatique d'un véhicule (1) automobile sur une place de stationnement (16), comprenant une phase (P2) de contrôle automatique de l'angle de braquage des roues directrices pour garer le véhicule sur la place de stationnement comprenant : - une étape (E5) de comparaison d'une estimation de la vitesse (V) du véhicule fournie par un moyen d'estimation de la vitesse du véhicule avec un seuil de vitesse (Vs) prédéfini, puis - si la vitesse (V) du véhicule est strictement inférieure au seuil de vitesse, une étape (E4) de déplacement du véhicule lors de laquelle l'angle de braquage des roues directrices est limité à un premier angle de braquage (Amax1) maximal prédéfini.