METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE FOR ALL TYPES OF SCENARIO

Procédé de contrôle automatique d'un premier véhicule (V1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E1) de détection d'un ensemble d'obstacles mobiles (V2, V3, V4) environnant le premier véhicule, - une étape (E2) de définition d'une voie de circulation virtuelle (VCV), puis - une étape (E3) de définition d'obstacles virtuels (W2, W3, W4) par une projection des obstacles mobiles dans la voie de circulation virtuelle, - une étape (E4) de détermination de positions futures des obstacles virtuels dans la voie de circulation virtuelle, - une étape (E5) de détermination de délais d'interaction des obstacles virtuels avec le premier véhicule, - une étape (E6) de contrôle du premier véhicule en fonction des délais d'interaction des obstacles virtuels avec le premier véhicule.