METHOD FOR NAVIGATING AN INDUSTRIAL TRUCK
DRIVE
September 21, 2022
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Navigieren eines Flurförderzeugs (5) in einem vorbestimmten Bereich mit folgenden Verfahrensschritten: - Bereitstellen einer Karte (1) des vorbestimmten Bereichs mit wenigstens einer permanenten Landmarke (2), - Eintragen einer temporären Landmarke (10) in die Karte (1), wenn die temporäre Landmarke (10) erstellt wird, - Austragen der temporären Landmarke (10) aus der Karte (1), wenn die temporäre Landmarke (10) aufgehoben wird, und - Navigieren des Flurförderzeugs (5) in dem vorbestimmten Bereich auf der Grundlage der die permanenten Landmarke (2) und die temporären Landmarke (10) aufweisenden Karte. [0002] Damit wird das Navigieren eines vorzugsweise autonom oder teilautonom fahrenden Flurförderzeugs in einem vorbestimmten Bereich, wie auf einem Betriebshof, verbessert und insbesondere sicherer und verlässlicher gemacht.
Discussion in the ATmosphere