WHEEL HUB DRIVE WITH HIGH RESOLUTION SENSOR

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Radnabenantrieb (10), insbesondere für Kleinfahrzeuge, mit einer sich entlang einer Axialrichtung (12) erstreckenden Achse (14), einem auf der Achse (14) angeordneten Elektromotor (16) und einem durch den Elektromotor (16) antreibbaren Radelement (18), welches den Elektromotor (16) zumindest teilweise nach außen umgibt und an einem axialen Ende (20) der Achse (14) drehbar gelagert ist, wobei die Achse (14) zumindest an dem axialen Ende (20) hohl ausgebildet ist und einen Innenraum (22) nach radial außen begrenzt, wobei im Innenraum (22) eine Sensoreinheit (24) zur Erfassung der Drehstellung oder der Drehzahl des Radelements (18) relativ zur Achse (14) angeordnet ist, wobei die Sensoreinheit (24) mindestens ein Sensorelement (26) mit einem sich in Axialrichtung (12) erstreckenden Erfassungsbereich aufweist, und wobei das Sensorelement (26) ein an dem Radelement (18) drehfest angeordnetes und der Sensoreinheit (26) zugewandtes Geberelement (28) zumindest teilweise erfasst. [0002] Zudem ist ein Kleinfahrzeug mit einem solchen elektrischen Radnabenantrieb (10) angegeben.