DEVICE, BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A PASSIVE BRAKE DEVICE BASED ON A FORCE GRADIENT

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (V) zur kraftgradientenbasierten Steuerung einer passiven Bremseinrichtung, insbesondere einer passiven elektromechanischen Bremseinrichtung, wobei die Vorrichtung Folgendes umfasst:- einen Elektromotor (M) zum Lösen der passiven Bremseinrichtung gegen eine Federkraft,- eine Motorsteuerung (C) zur Steuerung des Elektromotors (M), welche zumindest einfach elektrisch mit dem Elektromotor (M) verbunden ist,- zumindest ein passives elektronisches Element (W1, W2, W3) mit einem elektrischen Widerstand, welches mit dem Elektromotor (M) und der Motorsteuerung (C) verbunden ist, und- zumindest eine Kontaktschaltung (NC1, NC2, NC3), welche mit dem Elektromotor (M), der Motorsteuerung (C) und dem zumindest einem passiven elektronischen Element (W1, W2, W3) verbunden ist,wobei die zumindest eine Kontaktschaltung (NC1, NC2, NC3) zwischen einem ersten, elektrisch nichtleitenden Schaltzustand und einem zweiten, elektrisch leitenden Schaltzustand umschaltbar ist,wobei die Vorrichtung (V) durch den ersten Schaltzustand zur Gegeninduktion des Elektromotors (M) kurzschließbar ist, undwobei ein Bremskraftgradient der passiven Bremseinrichtung durch den elektrischen Widerstand des zumindest einen passiven elektronischen Elements (W1, W2, W3) steuerbar ist.