METHOD FOR CONTROLLING THE BRAKING OF A VEHICLE SET

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bremssteuerung eines Fahrzeuggespanns (2), welches aus einem Zugfahrzeug (4) mit einer elektronisch gesteuerten hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage (5) und mindestens einem Anhängerfahrzeug (6, 8) mit einer pneumatisch gesteuerten pneumatischen Bremsanlage (7, 9) besteht, und bei dem der Bremssteuerdruck (pBC) des Anhängerfahrzeugs (6, 8) mittels eines elektronisch gesteuerten Anhängersteuerventils (13) des Zugfahrzeugs (4) in wenigstens eine zu einem zugfahrzeugseitigen Kupplungskopf "Bremse" (26) führende zugfahrzeugseitige Bremssteuerleitung (19) eingesteuert wird, wobei zu Beginn eines Bremsvorgangs ein den einzusteuernden Bremssteuerdruck (pBC_soll) übersteigender Druckimpuls (34) in die zugfahrzeugseitige Bremssteuerleitung (19) eingeleitet wird. Zur optimalen Anpassung des eingesteuerten Druckimpulses (34) an das wenigstens eine an das Zugfahrzeug (4) angekoppelte Anhängerfahrzeug (6, 8) ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Volumen von wenigstens einer an den Kupplungskopf "Bremse" (26) angekoppelten Bremssteuerleitung (28, 29, 32) des wenigstens einen Anhängerfahrzeugs (6, 8) ermittelt wird, und dass der Betrag (ΔpPI) und/oder die Dauer (ΔtPI,) des in die wenigstens eine Bremssteuerleitung (28, 29, 32) des mindestens einen Anhängerfahrzeugs (6, 8) eingeleiteten Druckimpulses (34) in Abhängigkeit von dem Volumen der wenigstens einen Bremssteuerleitung (28, 29, 32) festgelegt wird.