DYNAMIC ROUTE PLANNING OF A DRONE-BASED INSPECTION OF ROUTE EQUIPMENT OF A ROUTE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von vorgegebenen Streckeneinrichtungen einer Strecke mittels Bildaufnahmen einer Drohne, sowie ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens und ein Datenträger mit dem Computerprogrammprodukt, wobei das Verfahren folgende Verfahrensschritte umfasst:a. Steuern der Drohne entlang einer vorgegebenen Route zu vorgegebenen Positionen und Ausrichten einer Kamera der Drohne nach vorgegebenen Ausrichtungsparametern;b. Erzeugen von Bildaufnahmen von den vorgegebenen, zu überprüfenden Streckeneinrichtungen mit vorgegebenen Aufnahmeparametern;c. Speichern der Bildaufnahmen, der Positionsdaten, der Ausrichtungs- und der Aufnahmeparameter;d. Auswerten der gespeicherten Bildaufnahmen, der Positionen, der Ausrichtungs- und Aufnahmeparameter, umfassend:- Erkennen von vorgegebenen, zu überprüfenden Streckeneinrichtungen;- Bewerten der Qualität der Bildaufnahmen;- Ermitteln von Positionen, Ausrichtungs- und Aufnahmeparametern in Abhängigkeit von der Qualität der Bildaufnahmen mittels eines vorgegebenen Algorithmus;e. Vorgeben der ermittelten Positionen, Ausrichtungs- und Aufnahmeparametern in Abhängigkeit von der Qualität der Bildaufnahmen.