METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY EXECUTING A CONTROL FUNCTION OF A VEHICLE

Zur Verbesserung der Sicherheit beim autonomen oder teilautonomen Fahren sieht die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Ausführen einer Steuerfunktion eines autonom oder teilautonom gesteuerten Fahrzeugs (100) vor, welches folgende Schritte umfasst: - Ermitteln von Sensordaten mittels wenigstens eines Sensors (210) eines Fahrzeugs (100), - Verarbeiten der Sensordaten mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerkes (500), wobei dem künstlichen neuronalen Netzwerk (500) die Sensordaten oder aus den Sensordaten abgeleitete Daten als Eingangsgrößen zugeführt werden und das künstliche neuronale Netzwerk (500) die Eingangsgrößen in Abhängigkeit einer parametrierbaren Verarbeitungskette (410, 420, 430) auf Ausgangsgrößen abbildet, - Ermitteln wenigstens eines Wertes wenigstens einer Umgebungsvariablen, - Klassifizieren der ermittelten Sensordaten in Abhängigkeit der von dem künstlichen neuronalen Netzwerk ermittelten Ausgangsgrößen und in Abhängigkeit des wenigstens einen ermittelten Wertes der wenigstens einen Umgebungsvariablen erfolgt, und - Ausführen der Steuerfunktion in Abhängigkeit der Klassifizierung. [0002] Ferner sieht die Erfindung ein zum Ausführen des Verfahrens ausgebildetes Steuersystem, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Steuersystem vor.