TRAILED OR SEMI-MOUNTED AGRICULTURAL MACHINE WITH AN ADJUSTABLE AXLE DEVICE

La présente invention concerne une machine agricole (1) trainée ou semi-portée avec un châssis (2) sur lequel est monté un dispositif d'essieu (4) reliant deux roues (5, 5') audit châssis (2), ce dispositif d'essieu (4) comportant au moins une partie mobile (6, 6') et une partie fixe (7) de manière à pouvoir modifier l'écartement entre les roues (5, 5'), au moins une des roues (5, 5') étant solidaire d'une partie mobile (6, 6') qui est reliée de manière coulissante selon un axe longitudinal à la partie fixe (7) solidaire du châssis (2). [0002] Cette machine (1) est caractérisée en ce que la ou chaque partie mobile (6, 6') est en outre reliée mécaniquement au châssis (2) par un lien (8, 8') respectif qui est articulé, d'une part, avec la partie mobile (6, 6') par une première articulation et, d'autre part, avec le châssis (2) par une deuxième articulation.