{
  "$type": "site.standard.document",
  "description": "Procédé de contrôle automatique d'un premier véhicule (V1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E1) de détection d'un ensemble d'obstacles mobiles (V2, V3, V4) environnant le premier véhicule, - une étape (E2) de définition d'une voie de circulation virtuelle (VCV), puis -…",
  "path": "/patents/1409819",
  "publishedAt": "2024-09-04T00:00:00.000Z",
  "site": "at://did:plc:oql6ds5vnff4ugar6rruliwd/site.standard.publication/3mn3ohu7oxx5w",
  "tags": [
    "B60W60/00272",
    "RENAULT SAS [FR]"
  ],
  "textContent": "Procédé de contrôle automatique d'un premier véhicule (V1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape (E1) de détection d'un ensemble d'obstacles mobiles (V2, V3, V4) environnant le premier véhicule, - une étape (E2) de définition d'une voie de circulation virtuelle (VCV), puis - une étape (E3) de définition d'obstacles virtuels (W2, W3, W4) par une projection des obstacles mobiles dans la voie de circulation virtuelle, - une étape (E4) de détermination de positions futures des obstacles virtuels dans la voie de circulation virtuelle, - une étape (E5) de détermination de délais d'interaction des obstacles virtuels avec le premier véhicule, - une étape (E6) de contrôle du premier véhicule en fonction des délais d'interaction des obstacles virtuels avec le premier véhicule.",
  "title": "METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE FOR ALL TYPES OF SCENARIO"
}