METHOD FOR DETERMINING A CURRENT TRAJECTORY FOR AN AT LEAST PARTIALLY ASSISTED VEHICLE, AND ASSISTANCE SYSTEM

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuell befahrbaren Trajektorie (17) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (7) mittels eines Assistenzsystems (1), bei welchem eine Referenztrajektorie (18) vorgegeben wird und bei welchem eine Vielzahl von weiteren, potentiell befahrbaren Trajektorien (16) bestimmt wird, wobei für eine jeweilige weitere Trajektorie (16) in Abhängigkeit von der Referenztrajektorie (18) ein jeweiliges Gütemaß (13) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (2) des Assistenzsystems (1) bestimmt wird und in Abhängigkeit von dem bestimmten Gütemaß (13) die aktuell befahrbare Trajektorie (17) aus der Vielzahl von weiteren, potentiell befahrbaren Trajektorien (16) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (2) bestimmt wird, bei dem Gütemaß (13) fahrzeugspezifische Eigenschaften (8) und/oder fahrerspezifische Eigenschaften (9) berücksichtigt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (1).