METHOD FOR CARRYING OUT A LANE CHANGE ON A SLOW-DOWN LANE BY MEANS OF AN ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND ASSISTANCE SYSTEM
DRIVE
February 14, 2024
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines assistierten Spurwechsels (13) auf einen Verzögerungsstreifen (11), bei welchem in Abhängigkeit von einer Fahrereingabe auf einem Fahrstreifen (9a, 9b, 9c) der Fahrspur (8) zumindest teilweise assistiert in eine Beschleunigungseinrichtung (5) eingegriffen wird und der Spurwechsel (13) von dem Fahrstreifen (9a, 9b, 9c) auf den Verzögerungsstreifen (11) zumindest teilweise assistiert durchgeführt wird, wobei mittels einer Schwarmdatenempfangseinrichtung (14) Schwarmdaten (15) von zumindest einem weiteren Kraftfahrzeug, welches einen Spurwechsel (13) auf den Verzögerungsstreifen (11) an einer Überschreitungsposition (17) durchgeführt hat, empfangen werden und in Abhängigkeit von der empfangenen Überschreitungsposition (17) eine Wechselposition (18) zum Spurwechsel (13) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und der Spurwechsel (13) im Wesentlichen an der bestimmten Wechselposition (18) durchgeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).
Discussion in the ATmosphere