MOTOR VEHICLE AND METHOD AND CONTROL DEVICE FOR AVOIDING TILTING OF A MOTOR VEHICLE WITH STEER-BY-WIRE STEERING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung (10) zum Vermeiden eines Kippens eines Kraftfahrzeugs (1) sowie ein derartiges Kraftfahrzeug (1) mit einer elektrischen Lenkung (3, 4). In dem Verfahren wird eine aktuelle Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) überwacht und auf eine Kippgefahr hin analysiert. Bei einer erkannten Kippgefahr wird eine vorgegebene abgestufte Kaskade aus mehreren unterschiedlichen automatischen Steuereingriffen zur Beeinflussung der Fahrsituation zeitlich nacheinander von Stufe zu Stufe der Kaskade eskalierend ausgeführt, bis keine Kippgefahr mehr besteht. Die Kaskade sieht dabei in einer ersten Stufe eine Begrenzung einer Lenkgeschwindigkeit, in einer zweiten Stufe eine Begrenzung eines Lenkwinkels und in einer dritten Stufe eine weitere Begrenzung des Lenkwinkels sowie einen aktiven Bremseingriff vor.