DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND METHOD FOR CARRYING OUT AN AT LEAST SEMIAUTOMATIC VEHICLE FUNCTION DEPENDING ON A ROUTE TO BE CALCULATED

Verfahren zum Durchführen einer wenigstens teilautomatischen Fahrzeugfunktion, insbesondere einer Fahrfunktion, eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einer zu bewertenden Fahrstrecke (106) mittels einer Fahrassistenzeinrichtung, umfassend die computerimplementierten Verfahrensschritte:- Bereitstellen einer Vielzahl von Cluster (18) aus Streckendaten in Bezug auf wenigstens eine bekannte Fahrstrecke (10, 84), wobei die Cluster die Streckendaten abschnittsweise gemäß vorgegebener geometrischer Parameter gruppieren;- Bereitstellen von, insbesondere mittels einer Sensoreinrichtung erfassten, Verlaufsdaten, die einen Verlauf der zu bewertenden Fahrstrecke (106) angeben und Anwenden der Cluster (18) auf die Verlaufsdaten, um die zu bewertende Fahrstrecke (106) in zu den Clustern (18) korrespondierende Streckenabschnitte (30, 36) aufzuteilen und hierdurch den einzelnen Streckenabschnitten (30, 36) jeweils einen Cluster (18) zuzuordnen;- Ermitteln wenigstens einer Unsicherheitsgröße, die charakteristisch ist für eine Unsicherheit in Bezug auf die vorgenommene Zuordnung zwischen wenigstens einem der Streckenabschnitte (30, 36) und dem diesem Streckenabschnitt (30, 36) zugeordneten Cluster (18);- Ermitteln einer Steuergröße in Abhängigkeit der Unsicherheitsgröße und Bereitstellen der Steuergröße zur Durchführung der Fahrzeugfunktion.