REDUNDANT BRAKING SYSTEM WITH ONE PRESSURE SUPPLY FOR E-VEHICLES AND VEHICLES WITH AUTONOMOUS DRIVING LEVEL 3 (HAD) TO LEVEL 4 (FAD)

Das Bremssystem für ein Fahrzeug weist folgende Komponenten auf: Eine Druckversorgungseinrichtung (DV1, DV2), eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (DV ECU1, DV ECU2) und Ventilanordnung (HCU) und zwei hydraulisch wirkenden Radbremsen (EHB) für die Vorderachse. Eine elektromechanische Radbremse (EMB) oder eine hydraulisch unterstützte elektromechanische Radbremse (H-EMB) ist für je ein Rad der Hinterachse vorhanden, sowie ein elektrischer Traktionsmotor (TM1, TM2) und eine übergeordnete zentrale Steuereinheit (M-ECU). Diese ist dazu eingerichtet, das Bremssystem so anzusteuern, dass zur Erzeugung eines Giermoments bzw. Lenkungseingriffs mittels der Radbremsen (EHB, EMB, H-EMB) und/oder des zumindest einen Traktionsmotors (TM1, TM2) unterschiedliche Bremsmomente an den Achsen zur Bremskraftverteilung und/oder an den Rädern einer Achse erzeugt werden. Wahlweise kann sich auch Bremssystem so steuern, dass ein kombinierter Einsatz der Druckversorgungseinrichtung(en) (DV1), hydraulisch unterstützter elektromechanischen Bremse(n) (H-EMB), elektrische(r) Parkbremse(n) (EPB) und/oder elektromechanische(r) Bremse(n) (EMB) und/oder Antriebsmotor(en) (TM, TM1, TM2) im Regelbetrieb für einen schnelleren Bremskraftanstieg erfolgt.