SELF-PROPELLED GROUND MILLING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED GROUND MILLING MACHINE

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenfräsmaschine 1, welche einen Maschinenrahmen 3 umfasst, der von einem Fahrwerk 2 getragen wird, welches vordere und hintere, linke und rechte Laufwerke 4, 5, 6, 7 aufweist, wobei an dem Maschinenrahmen 3 eine Fräswalze 10 angeordnet ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer derartigen Bodenfräsmaschine. Die erfindungsgemäße Bodenfräsmaschine zeichnet sich durch eine Querneigungs-Erfassungseinrichtung 21 aus, welche zur Steuerung der Bodenfräsmaschine derart ausgebildet ist, dass die Stellung des vorderen linken und rechten Laufwerks 4, 5, welche auf dem unbearbeiteten Boden 8 aufstehen, in Bezug auf den Maschinenrahmen 3 erfasst wird und aus der Stellung dieser Laufwerke die Querneigung der Bodenoberfläche quer zur Arbeitsrichtung A der Bodenfräsmaschine in Bezug auf den Maschinenrahmen beschreibende Querneigungswerte ermittelt werden, welche der Steuerung der Bodenfräsmaschine zugrunde gelegt werden. Die Querneigungs-Erfassungseinrichtung 21 fungiert als Querneigungs-Sensorsystem zur Erfassung der Querneigung des Streckenverlaufs.