COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR CREATING A VIRTUAL VEHICLE ENVIRONMENT

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren und System zum Erzeugen einer virtuellen Fahrzeugumgebung zum Testen hochautomatisierter Fahrfunktionen eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren umfasst Projizieren (S3) der pixelweise klassifizierten Kamerabilddaten (D1) auf die vorerfassten LiDAR-Punktwolke-Daten (D2), wobei jeweiligen durch klassifizierte Pixel der Kamerabilddaten (D1) überlagerten, insbesondere selbe Bildkoordinaten aufweisenden, Punkten der LiDAR-Punktwolke eine identische Klasse (K) zugewiesen wird sowie ein Instanz-Segmentieren (S4) der klassifizierten LiDAR-Punktwolke-Daten (D2) zum Bestimmen zumindest eines von einer Klasse (K) umfassten realen Objektes (10). Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und einen computerlesbaren Datenträger.