METHOD FOR CONTROLLING THE BRAKING OF A VEHICLE COMBINATION

Verfahren zur Bremssteuerung eines Fahrzeuggespanns, welches aus einem Zugfahrzeug mit einer hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage sowie mindestens einem ankoppelbaren Anhängefahrzeug mit einer druckgesteuerten pneumatischen Bremsanlage besteht, und bei dem ein elektronisches Bremssteuerventil (2) genutzt wird, welches zumindest zwei von einer elektronischen Steuereinheit (8) ansteuerbare Magnetschaltventile aufweist, die als Einlassventil (12) und Auslassventil (14) ausgebildet sind, wobei mittels des Bremssteuerventils ein Bremssteuerdruck (pBC) in einer von einem Bremssteuerausgang (p22) des Bremssteuerventils bis zu einem Kupplungskopf "Bremse" (6) des Zugfahrzeugs oder bis zu einem Anhängerbremsventil des Anhängefahrzeugs und/oder einem Kupplungskopf "Bremse" am Heck des Anhängefahrzeugs verlaufende Bremssteuerleitung (42, 42') erzeugbar ist, und bei dem zur Ermittlung des Anhängerstatus festgestellt wird, ob das Zugfahrzeug mit einem Anhängefahrzeug verbunden ist und/oder wie groß das Leitungsvolumen (VBC) der Bremssteuerleitung ist. Hierbei ist vorgesehen, dass ein in der Bremssteuerleitung einzustellender Zieldruck (pz) vorgegeben wird, dass dieser durch pulsartiges Öffnen des Einlassventils und/oder des Auslassventils in die Bremssteuerleitung eingesteuert wird, dass der Bremssteuerdruck in der Bremssteuerleitung während des Druckaufbaus gemessen wird, dass aus dem zeitlichen Druckverlauf des Bremssteuerdruckes und/oder der Schaltzustände des Einlassventils und/oder des Auslassventils bis zum Erreichen des Zieldruckes ein für den Anhängerstatus und/oder das Leitungsvolumen der Bremssteuerleitung charakteristischer Kennwert bestimmt wird.