METHOD FOR THE AUTONOMOUS CONTROL OF A BRAKING SYSTEM OF A TRAILER VEHICLE OF A SEMI-TRAILER

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur autarken Steuerung einer Bremsanlage eines Anhängerfahrzeuges eines Sattelzuges, bei welchem eine an einem Königszapfen (16) angreifende Kraft (F_hor) des Anhängerfahrzeuges bestimmt wird, in deren Abhängigkeit ein Bremssignal zur Einstellung einer Bremskraft im Anhängerfahrzeug ermittelt wird. Die Bremskraft wird so eingestellt, dass eine aus der Bremskraft resultierende Abbremsung des Anhängerfahrzeuges einem Quotienten aus der an dem Königszapfen angreifenden horizontalen Kraft (F_hor) und einer Stützlast (F_vert) entspricht, die an einer Sattelplatte (15) einer Sattelkupplung angreifen.