METHOD FOR STABILIZING A VEHICLE WHEN THE VEHICLE IS DRVING OFF FROM STANDSTILL

Die Erfindung offenbart ein Verfahren (300) zur Stabilisierung eines Fahrzeugs bei einer Anfahrsituation aus dem Stillstand, wobei das Fahrzeug von einer Antriebsmaschine angetrieben wird, welche bei dem Anfahrvorgang an angetriebenen Rädern ein Antriebsmoment erzeugt, umfassend wenigstens die folgenden Schritte: a) Die Anfahrsituation des Fahrzeugs wird detektiert (301) und bei der detektierten Anfahrsituation werden b) das Fahrzeug-Ist-Verhalten in Bezug auf die Querdynamik des Fahrzeugs bestimmt (302), und c) eine Abweichung des Fahrzeug-Ist-Verhaltens von einem Fahrzeug-Soll-Verhalten in Bezug auf die Querdynamik des Fahrzeugs ermittelt (303), und d) eine Anpassung des Antriebsmoments in Abhängigkeit von der Abweichung vorgenommen (304).