METHOD FOR CONTROLLING THE WHEEL SLIP OF A MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Radschlupfs eines Kraftfahrzeugs, das wenigstens zwei Räder (10), ein elektromechanisches Bremssystem (11), ein elektrisches Antriebssystem (12) und ein Steer-by-Wire-Lenksystem (13) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Übersetzen einer Soll-Trajektorie (14) des Kraftfahrzeugs in eine Soll-Bewegung des Kraftfahrzeugs; - Bestimmen von radindividuellen Soll-Längs- und Soll-Querschlupfwerten (15) für die Räder (10) basierend auf der Soll-Bewegung unter Verwendung eines Fahrzeug- und Reifenmodells (16); und - Angleichen von Ist-Längs- und Ist-Querschlupfwerten der Räder (10) an die jeweiligen Soll-Längs- und Soll-Querschlupfwerte (15) durch das elektromechanische Bremssystem (11) und das elektrische Antriebssystem (12) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel des Steer-by-Wire-Lenksystems (13). [0002] Weiter betrifft die Erfindung ein zur Ausführung des Verfahrens ausgebildetes Steuergerät und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuergerät.