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  "description": "Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Radschlupfs eines Kraftfahrzeugs, das wenigstens zwei Räder (10), ein elektromechanisches Bremssystem (11), ein elektrisches Antriebssystem (12) und ein Steer-by-Wire-Lenksystem (13) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: -…",
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    "B60T8/1755",
    "THYSSENKRUPP PRESTA AG [LI]"
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  "textContent": "Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Radschlupfs eines Kraftfahrzeugs, das wenigstens zwei Räder (10), ein elektromechanisches Bremssystem (11), ein elektrisches Antriebssystem (12) und ein Steer-by-Wire-Lenksystem (13) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Übersetzen einer Soll-Trajektorie (14) des Kraftfahrzeugs in eine Soll-Bewegung des Kraftfahrzeugs; - Bestimmen von radindividuellen Soll-Längs- und Soll-Querschlupfwerten (15) für die Räder (10) basierend auf der Soll-Bewegung unter Verwendung eines Fahrzeug- und Reifenmodells (16); und - Angleichen von Ist-Längs- und Ist-Querschlupfwerten der Räder (10) an die jeweiligen Soll-Längs- und Soll-Querschlupfwerte (15) durch das elektromechanische Bremssystem (11) und das elektrische Antriebssystem (12) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel des Steer-by-Wire-Lenksystems (13). [0002] Weiter betrifft die Erfindung ein zur Ausführung des Verfahrens ausgebildetes Steuergerät und ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Steuergerät.",
  "title": "METHOD FOR CONTROLLING THE WHEEL SLIP OF A MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE AND MOTOR VEHICLE"
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