MULTI-TRACK SELF-PROPELLED WORKING MACHINE

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mehrspurige selbstfahrende Arbeitsmaschine (1.1) umfassend ein Chassis (3), ein das Chassis (3) abstützendes Fahrwerk (4) mit zwei Rädern (51, 5r), einen hydrostatischen Fahrantrieb (6) mit zwei den beiden Rädern (51, 5r) zugeordneten Hydromotoren (121, 12r) und zwei diese speisende Hydraulikpumpen (131, 13r), die jeweils dazu geeignet sind, Hydraulikflüssigkeit zu einem der beiden Hydromotoren (121, 12r) zu fördern und jeweils ein Steuerorgan (141, 14r) aufweisen und durch Betätigen des Steuerorgans (141, 14r) der Fördervolumenstrom der jeweiligen Hydraulikpumpe (131, 13r) steuerbar ist. Die Arbeitsmaschine (1.1) umfasst ferner eine Lenkvorrichtung (7) und einen linear verschiebbar geführten Steuerschlitten (8.1), wobei ein Verdrehen der Lenkvorrichtung (7) in einem linearen Verschieben des Steuerschlittens (8.1) resultiert. Die Arbeitsmaschine umfasst zudem eine drehbar auf dem Steuerschlitten (8.1) gelagerte Steuerwippe (9.1), einen Fahraktuator (2.1), durch den die Steuerwippe (9.1) verdrehbar ist, zwei Steuerkoppelglieder (111, 11r), die jeweils eines der Steuerorgane (141, 14r) mit der Steuerwippe (9.1) mechanisch koppeln. Ein Verdrehen der Steuerwippe (9.1) mittels des Fahraktuators (2.1) resultiert in einem gleichzeitigen Betätigen beider Steuerorgane (141, 14r), ein lineares Verschieben des Steuerschlittens (8.1) resultiert in einem gleichzeitigen Betätigen beider Steuerorgane (141, 14r).