Doktorander inom sensorfusion och optimal rörelseplanering för drönarsvärmar

Vi söker nu två (2) doktorander i reglerteknik till det nya nationella centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS), finansierat av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF), vid Institutionen för systemteknik (ISY).

**Dina arbetsuppgifter

**

Det tvärvetenskapliga centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS) är en nationell satsning finansierad av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF) med syfte att samla ledande forskare inom AI, autonoma system, robotik och svärmintelligens för att utveckla nya lösningar för autonoma heterogena svärmsystem till nytta för svensk industri och samhälle. Visionen är att göra Sverige ledande inom intelligenta, adaptiva och tillförlitliga svärmsystem genom att utveckla autonoma heterogena kollektiv av rymd-, luft-, mark-, yt- och undervattensplattformar som kan fungera som en enhetlig intelligent helhet med minimal mänsklig inblandning. Forskningsprogrammet omfattar sex huvudområden: drönardesign, anpassning och produktion; perception, sensorer och kommunikation; autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering; koordinering, självstyrning och självförbättring; människa–svärm-interaktion; samt svärmbaserade tjänster och sociotekniska aspekter. Denna utlysning avser doktorandtjänster inom forskningsområdet autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering.

CHASS kommer att bedriva forskning i världsklass inom autonoma svärmsystem i en stark, stimulerande och internationellt integrerad forskningsmiljö. Forskningsresultaten kommer att valideras i verkliga scenarier tillsammans med industripartners och aktörer inom offentlig sektor. CHASS kommer också att fungera som ett nationellt nav för autonoma svärmsystem och främja utbildning, kunskapsdelning, innovation och policyutveckling.

Tjänsterna fokuserar på att utveckla probabilistiska metoder för tillståndsskattning, kartläggning, navigering och styrning av autonoma, heterogena drönarsvärmar. Inom ramen för ett samarbetsinriktat och tvärvetenskapligt konsortium kommer rollerna bidra till att överbrygga gapet mellan svärmautonomi på hög nivå och robust fysisk rörelseexekvering i krävande GNSS-fria miljöer, såsom sök- och räddningsinsatser eller miljöövervakning. De två tjänsterna har följande inriktningar:

A. Doktorandtjänst inom multimodal distribuerad tillståndsskattning och kartläggning: Denna tjänst fokuserar på svärmens inferenslager, där du kommer att utveckla robusta, GNSS-oberoende probabilistiska ramverk och distribuerade skattningsfilter som sammanfogar heterogena sensordata, avståndsmätning mellan drönare och terrängobservationer till en gemensam världsmodell.

B. Doktorandtjänst inom osäkerhetsmedveten optimeringsbaserad rörelseplanering: Denna roll fokuserar på regler- och planeringslagret, där du kommer att utveckla skalbara metoder för trajektorieoptimering och realtidsbaserade strategier för modellprediktiv reglering (MPC) som behandlar svärmens tillståndsuppfattning som en central komponent för att säkerställa säkerhet samt optimera informationsinhämtning och tillförlitlig måluppfyllelse.

Samarbete mellan de två forskningsinriktningarna A och B, liksom med andra områden inom centret, uppmuntras starkt.

Som doktorand ägnar du dig åt din forskarutbildning och forskningsprojekt där du ingår. I ditt arbete kan även ingå att undervisa eller att delta i andra institutionsuppdrag, upp till 20 procent av heltid.** **

**Dina kvalifikationer

**

Du har avlagt examen på avancerad nivå inom elektroteknik, teknisk fysik, datavetenskap, teknisk matematik eller slutfört kurser om minst 240 högskolepoäng varav minst 60 högskolepoäng på avancerad nivå enligt ovan, alternativt på något annat sätt förvärvat i huvudsak motsvarande kunskaper. Kravet på examen ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då anställningsbeslutet fattas, det vill säga när anställningsavtalet signeras.

Vi söker dig som arbetar målmedvetet, tar ansvar för dina arbetsuppgifter och håller hög kvalitet i ditt arbete. Du tar egna initiativ, är självgående och har god analytisk förmåga med ett vetenskapligt förhållningssätt. Vidare ska du ha förmågan att se den egna forskningen i ett större sammanhang och relatera ditt arbete till projektets och ämnets övergripande mål. Du arbetar strukturerat och kan prioritera mellan arbetsuppgifter. I denna tjänst krävs även förmågan att kommunicera ditt budskap tydligt, både i akademiska sammanhang och i samarbete med andra. Eftersom vår verksamhet bedrivs i en internationell miljö, ska du även ha god förmåga att kommunicera på̊ engelska, både muntligt och skriftligt.

Din arbetsplats

Avdelningen för reglerteknik är en internationellt synlig och dynamisk forskningsmiljö med stark förankring i både teori och tillämpning. Här bedrivs framgångsrik forskning, forskarutbildning och grundutbildning inom centrala och snabbt växande områden som autonoma system, datadriven modellering, lärande reglering, optimering, komplexa nätverk och sensorfusion.

Verksamheten kännetecknas av en nära koppling mellan metodutveckling och verkliga tillämpningar, och avdelningen har omfattande samarbeten med både industrin och ledande forskargrupper världen över. Som doktorand blir du en del av en kreativ och stimulerande miljö där nyfikenhet, samarbete och vetenskaplig excellens står i fokus. Mer information om avdelningen finns här: https://liu.se/organisation/liu/isy/rt.

För mer information om att arbeta på ISY, klicka här: https://liu.se/artikel/lediga-tjanster-pa-isy.

Om anställningen

I samband med tillträde till anställningen kommer du att antas till forskarutbildningen. Läs mer om respektive fakultets forskarutbildning här.

Anställningen är tidsbegränsad till normalt fyra år heltid. Förlängning av anställning upp till fem år sker utifrån grad av undervisnings- och institutionsuppdrag. Vid särskilda skäl kan ytterligare förlängning ske. Du anställs till en början på ett år, och därefter förnyas anställningen med högst två år i taget, utifrån uppnådd studieplan.

Tillträde enligt överenskommelse, dock senast den 1 december 2026.

Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas.

Kontakta gärna isyphdcouncil@groups.liu.se om du har frågor kring hur det är att arbeta som doktorand på ISY.

Lön och förmåner

Doktorandlönen regleras utifrån en lokalt avtalad lönestege. Läs mer om förmåner för anställda här.

**Fackliga kontaktpersoner

**

Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande.

**Ansökan

**

Du söker denna anställning genom att klicka på knappen ”Ansök” nedan. Vänligen ange om du föredrar delprojekt A eller B i den angivna valrutan i formuläret. Din ansökan ska vara Linköpings universitet tillhanda senast den 22 juni, 2026. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag beaktas inte.