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  "textContent": "\nUm grupo de estudantes da Universidade da Colúmbia Britânica, no Canadá, desenvolveu um robô capaz de jogar air hockey contra humanos depois de ser treinado inteiramente em ambiente simulado. A proposta chama atenção porque o sistema foi transferido para a mesa física sem uma etapa adicional de ajuste no mundo real, em um processo conhecido na área de robótica como transferência “zero-shot”. O projeto combina visão computacional, modelagem física, controle de movimento e aprendizado por reforço. Em vez de usar um motor de física tradicional, a equipe criou uma simulação própria para representar o comportamento do disco, da raquete, das colisões e das imperfeições da mesa. O objetivo era reduzir a diferença entre o ambiente virtual, onde a IA aprende, e o ambiente real, onde o robô precisa reagir em alta velocidade. Na prática, uma câmera acompanha a posição do disco e da raquete do oponente, enquanto um sistema mecânico movimenta a raquete do robô sobre metade da mesa. O agente foi treinado um método de aprendizado por reforço usado em tarefas de controle contínuo, nas quais a máquina aprende por tentativa e erro a maximizar sua pontuação. Para evitar que a IA aprendesse apenas uma estratégia limitada, os estudantes fizeram o agente treinar contra diferentes tipos de adversários simulados, incluindo versões anteriores dele mesmo e modelos defensivos. Depois do treinamento, o método aprendido foi aplicado diretamente ao hardware físico. Mais do que uma curiosidade de laboratório, o projeto ilustra um dos desafios centrais da robótica com IA: fazer sistemas treinados em simulação funcionarem em ambientes reais, com ruídos, atrasos, imperfeições mecânicas e comportamentos imprevisíveis. O air hockey, por exigir reação rápida e adaptação constante, funciona como um teste para tecnologias que podem ser usadas futuramente em robôs mais ágeis e autônomos. Mais Lidas",
  "title": "Robô joga air hockey contra humanos após treinar apenas no mundo virtual; confira vídeo"
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