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  "description": "Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kurvenrichtungsermittlung für ein Fahrzeug (10), mit:- Ermitteln eines Querbeschleunigungswerts (Q) des Fahrzeugs (10);- Ermitteln von wenigstens einem von einem Gierratenwert (G) des Fahrzeugs (10) und einem Lenkwinkelwert (L) des Fahrzeugs (10);- Ermitteln…",
  "path": "/patents/1437241",
  "publishedAt": "2023-06-14T00:00:00.000Z",
  "site": "at://did:plc:oql6ds5vnff4ugar6rruliwd/site.standard.publication/3mn3ohu7oxx5w",
  "tags": [
    "B60W40/068",
    "VOLKSWAGEN AG [DE]"
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  "textContent": "Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kurvenrichtungsermittlung für ein Fahrzeug (10), mit:- Ermitteln eines Querbeschleunigungswerts (Q) des Fahrzeugs (10);- Ermitteln von wenigstens einem von einem Gierratenwert (G) des Fahrzeugs (10) und einem Lenkwinkelwert (L) des Fahrzeugs (10);- Ermitteln eines Reibwerts (R);- Ermitteln der Kurvenrichtung basierend auf den ermittelten Werten.Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, insbesondere ein Steuergerät (12) für ein Fahrzeug (10), mit einer Ermittlungseinrichtung (14) zum Durchführen der vorstehend genannten Schritte. Auch wird ein Verfahren offenbart, bei der nicht sämtliche ermittelten Werte (L, G, R, Q) zu einer ermittelten Kurvenrichtung beitragen, sofern sie in einem vorbestimmten Wertebereich liegen.",
  "title": "DETERMINATION OF CURVE DIRECTION FOR A VEHICLE"
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