SUPPORT OF THE TERMINATION OF A VEHICLE DRIVING ONTO THE HARD SHOULDER

In einem Verfahren zum Beenden einer Bankettfahrt wird mittels einer Detektionseinheit (6) eines Kraftfahrzeugs (1) erkannt, dass sich ein Rad in einem Bankett (4) befindet. Mittels einer Sensoreinheit (7) wird eine Fahrerreaktion erfasst und mittels einer Recheneinheit (8) die Fahrerreaktion einer von wenigstens zwei Intensitätsklassen zugeordnet. Mittels einer Steuereinheit (9) wird ein der Fahrerreaktion entgegengesetzter Eingriff in die Fahrzeugsteuerung vorgenommen, wenn die Fahrerreaktion einer ersten Intensitätsklasse zugeordnet wurde und ein die Fahrerreaktion unterstützender Eingriff, wenn die Fahrerreaktion einer zweiten Intensitätsklasse zugeordnet wurde.