METHOD AND DEVICE FOR MANAGING MULTI-SENSOR DATA

L'invention concerne un procédé de gestion de données multi-capteurs dans un système (10). Le procédé comprenant une étape de mémorisation des données (Dij) reçues d'une pluralité de capteurs (Ci) dans au moins une mémoire tampon (Bi), en associant chaque donnée (Dij) à un marqueur temporel (Tj) indiquant l'instant où la donnée (Dij) est acquise par le capteur (Ci). Cette étape de mémorisation est répétée en continu pendant le fonctionnement du système (10). Le procédé comprend des périodes successives d'exécution d'un algorithme de fusion, incluant une étape de détermination du marqueur temporel le plus récent des données (Dij) mémorisées dans l'au moins une mémoire tampon (Bi), pour constituer un ensemble de marqueurs temporels les plus récents ; une étape de définition d'une fenêtre temporelle ; une étape de traitement des données (Dij) antérieures à la fenêtre temporelle, et de définition d'un état interne du système (10) pour la borne inférieure de la fenêtre temporelle ; et une étape de traitement des données (Dij) comprises dans la fenêtre temporelle.