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  "tags": [
    "B60R11/00",
    "ELEKTROBIT AUTOMOTIVE GMBH [DE]"
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  "textContent": "Die Erfindung betrifft ein System zum Überprüfen einer inertialen Messeinheit (IMU) eines Fahrzeugs (V), insbesondere eines Landfahrzeugs, während der Fahrt, wobei die inertiale Messeinheit (IMU) einen ersten Beschleunigungssensor zum Messen einer translatorischen Beschleunigung entlang einer ersten Sensorachse und / oder einen ersten Drehratensensor zum Messen einer Drehrate um die erste Sensorachse aufweist sowie einen zweiten Beschleunigungssensor zum Messen einer translatorischen Beschleunigung entlang einer zweiten Sensorachse und / oder einen zweiten Drehratensensor zum Messen einer Drehrate um die zweite Sensorachse aufweist, wobei eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Bewegung des Fahrzeugs (V) in einer ersten Fahrzeugrichtung und / oder um die erste Fahrzeugrichtung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die erste als auch die zweite Sensorachse gegenüber der ersten Fahrzeugrichtung verkippt ist.",
  "title": "SYSTEM FOR CALIBRATING AN INERTIAL MEASURING UNIT"
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