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  "description": "Die vorliegende Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportsystem (81), umfassend eine Mehrzahl von fahrerlosen Transportvorrichtungen (10) aufweisend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14) ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und…",
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  "publishedAt": "2026-01-21T00:00:00.000Z",
  "site": "at://did:plc:oql6ds5vnff4ugar6rruliwd/site.standard.publication/3mn3ohu7oxx5w",
  "tags": [
    "B60K1/00",
    "ANTRIMON DEUTSCHLAND GMBH [DE]"
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  "textContent": "Die vorliegende Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportsystem (81), umfassend eine Mehrzahl von fahrerlosen Transportvorrichtungen (10) aufweisend eine Tragstruktur (12) mit einer Außenkontur (14) ein an der Tragstruktur (12) befestigtes Fahrwerk (16) mit zumindest einem ersten Rad (18) und einem zweiten Rad (20), wobei das erste Rad (18) um eine erste Drehachse (D1) und das zweite Rad (20) um eine zweite Drehachse (D1) drehbar im Fahrwerk (16) gelagert sind, eine Antriebseinheit (22), mit welcher das erste Rad (18) und das zweite Rad (20) unabhängig voneinander antreibbar sind, eine Kontrolleinheit (94) zum Steuern oder Regeln der fahrerlosen Transportvorrichtungen (10), und eine Kommunikationseinrichtung (76), mit welcher Informationen zwischen der Kontrolleinheit (94) und den fahrerlosen Transportvorrichtungen (10) ausgetauscht werden können, wobei eine der fahrerlosen Transportvorrichtungen (10) als ein Master (86) ausgebildet ist und die übrigen der fahrerlosen Transportvorrichtungen (10) als Slaves (88) ausgebildet sind.",
  "title": "DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS AND METHOD FOR OPERATING A DRIVERLESS TRANSPORT SYSTEM FOR TRANSPORTING OBJECTS"
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